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以末日后的无人世界为舞台，主人公「主人」和其会说话的柴犬「阿晴」一起游历日本各处，后者总会说出一些奇怪的哲学言论与哲学家名言，并时常抱怨其主人的我行我素个性，但对她仍是充满忠诚，一人一隻就这样在末世中穿梭，偶尔会掀起一些骚动，途中也遇到其他犬隻、动物和外星人等，凭此编织出一日常系故事。